實(shí)現(xiàn)數(shù)字化料場(chǎng)的第一步就是對(duì)整個(gè)料場(chǎng)進(jìn)行3D建模。通過掃描儀的合理安裝，可獲取堆體表面三維坐標(biāo)，圓形煤場(chǎng)可將掃描儀安裝于頂棚檢修棧道上，可實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)、全天候煤場(chǎng)三維數(shù)據(jù)，采集速度快，無需依托堆取料機(jī)，可實(shí)現(xiàn)信息采集、傳輸、存儲(chǔ)控制及 采集時(shí)間同步控制。

        3D建模系統(tǒng)對(duì)料堆表面的數(shù)據(jù)點(diǎn)信息進(jìn)行處理，將料堆進(jìn)行網(wǎng)格劃分，網(wǎng)格分辨率可達(dá)100x100mm，完全滿足取料控制自動(dòng)化作業(yè)精度要求。系統(tǒng)通過對(duì)料堆的體積計(jì)算來達(dá)到實(shí)時(shí)盤庫的目的。在需要取料和堆料的情況下系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)信息以及內(nèi)置算法自動(dòng)計(jì)算取料點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)而自動(dòng)控制行車在該取料點(diǎn)進(jìn)行取料。

行程測(cè)量裝置

        行程測(cè)量裝置精確定位堆取料機(jī)在料場(chǎng)的位置，根據(jù)規(guī)劃好的煤場(chǎng)存儲(chǔ)分區(qū)及容量預(yù)警，用于科學(xué)堆放。

        根據(jù)動(dòng)態(tài)、精確、直觀的煤場(chǎng)儲(chǔ)煤分布，按照煤質(zhì)變化、儲(chǔ)存時(shí)間、自燃情況指導(dǎo)鍋爐燃燒。并根據(jù)鍋爐設(shè)計(jì)參數(shù)、發(fā)電負(fù)荷計(jì)劃、煤場(chǎng)儲(chǔ)煤實(shí)際情況可智能制定摻配方案，并對(duì)摻配方案燃燒效果進(jìn)行評(píng)估。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
        1）改善勞動(dòng)環(huán)境降低勞動(dòng)強(qiáng)度
                  機(jī)上無人作業(yè)，操作人員均在中控室作業(yè)，環(huán)境良好；
                 中控室操作人員主要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定后以監(jiān)控為主，勞動(dòng)強(qiáng)度低；
        2）降低綜合成本
                 中控室1人操作多臺(tái)設(shè)備，大大節(jié)約人力成本；
                 設(shè)備不超載情況下，能發(fā)揮最大能力，不急停急走，設(shè)備保養(yǎng)成本低，維護(hù)人員投入少；
                 安全可靠性高，故障停機(jī)時(shí)間短，維修成本低；
        3）提高料場(chǎng)信息化管理水平
                 料場(chǎng)作業(yè)前提前優(yōu)化規(guī)則，空間利用率高；
                 料場(chǎng)物料分布信息化和可視化管理；
                 料場(chǎng)物料統(tǒng)計(jì)自動(dòng)化；
        4）提高安全可靠性
                 高可靠性的設(shè)備防撞和避撞系統(tǒng)；
                 提升安全可靠性，降低故障停機(jī)時(shí)間。